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   一、检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；

   二、检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；

   三、检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；

   四、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；

   五、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；

   六、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于良好工作状态；