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   ?基本原则：电流足够。

    以电流为依据，大于等于电机电流，不同工作制需要分别计算。 如果不是S1工作制，则需要提供电流随时间变化的周期规律，根据模块极限热容量大于实际热容量的原则选型，同时需要兼顾不超过极限电流。

    其他限制条件：

    ?环境要求：

    电气环境：进线电压 自然环境：温度、湿度、海拔

    ?电机电缆长度

    电机电缆总长度在允许范围内

    ?其他要求

    尺寸与安装间隙、冷却方式、发热量/功率损耗、直流母线载流量、输出频率、开关频率

    ?降容系数表

    功率模块的降容在PM21中的页码