SIMOTION D 是基于SINAMICS S120 驱动平台的控制系统。SIMOTION D 控制系统与SINAMICS S120 传动系统的主要差异是在主控板与扩展接口板上，除此之外，构成系统的其它部件则是通用的。
    SIMOTION D 使上位的自动化系统与传动系统合而为一，形成一个极其紧凑，同时具有更综合与强大控制能力的运动控制系统。SIMOTION D 系列有若干种规格的产品，即：D410、D425 、D435 、 D445 等，具有不同的控制能力，适用于不同的运动控制规模。以一般常见的中、大型起重设备而言，D435 一般已经够用。